關鍵字導讀：石墨復合環碼垛裝箱生產線,瓷磚碼垛裝箱生產線,馬賽克拼圖生產線,動力電池碼垛工作站,汽車導流罩打磨工作站；
描述：通過視覺定位，機器人每次拾取一個工件，并將工件按要求進行碼垛裝箱。 |
1、石墨復合環碼垛裝箱生產線
工作節拍：70次/分鐘
負 載：200g
產品尺寸：φ63mmX15
工作概述：通過視覺定位，機器人每次拾取一個工件，并將工件按要求進行碼垛裝箱。
工作環境：高溫≤40℃、高粉塵
定位原理：平皮帶輸送、視覺定位、動態拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
2、瓷磚碼垛裝箱生產線
工作節拍：80次/分鐘
負 載：3.5kg
工件尺寸：200mm×300mm ×9mm；
工作概述：每次拾取5塊內墻磚碼垛17層；
工作環境：高溫≤35℃、高粉塵
定位原理：傳感器定位、定點拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
3、馬賽克拼圖生產線
工作節拍：130次/分鐘
負 載：0.2kg
工件尺寸：15mm×15mm×7.5mm
工作概述：操作人員將圖案文件輸入機器人控制系統，機器人將不同顏色馬賽克按要求擺放到模板中。
工作環境：高溫≤40℃
定位原理：傳感器定位、動態跟蹤拾取、多點放置
定位精度：±0.1mm
4、動力電池碼垛工作站
機器人數量：2臺
工作節拍：每臺120節/分鐘
負 載：1kg
工作概述：系統通過視覺對電池正負極進行區分，僅將正極朝上的電池插入定位工位，定位完成后機器人將4節電池一起放入電池模組中。
工作環境：高溫≤40℃
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
5、汽車導流罩打磨工作站
工作節拍：5分鐘/件
負 載：2kg
工作概述：通過并聯機器人末端裝夾氣動打磨筆，實現對長840mm寬242mm高185mm雙曲面帶豎邊導流罩殼體切削去毛邊。
工作環境：常溫、高粉塵
定位原理：首先將導流罩進行裝夾定位，然后機器人通過示教的方式，對導流罩邊緣進行點位示教，示教完成后自動規劃出邊緣軌跡，最后對此規格的導流罩自動進行切屑打磨。
定位精度：±0.1mm
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