解決方案 - 制造機器人應用 - 江蘇德羅智能科技有限公司-以高速并聯機器人為核心的自動化生產線解決方案提供商
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        解決方案

        產品方案
        醫藥機器人應用
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        制造機器人應用
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        四軸高速并聯機器人D4-800/1100/1300
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        制造機器人應用

        關鍵字導讀:石墨復合環碼垛裝箱生產線,瓷磚碼垛裝箱生產線,馬賽克拼圖生產線,動力電池碼垛工作站,汽車導流罩打磨工作站;
        描述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個工件,并將工件按要求進行碼垛裝箱。


        1、石墨復合環碼垛裝箱生產線

        工作節拍:70次/分鐘

        負    載:200g

        產品尺寸:φ63mmX15

        工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個工件,并將工件按要求進行碼垛裝箱。

        工作環境:高溫40℃、高粉塵

        定位原理:平皮帶輸送、視覺定位、動態拾取、定點放置

        定位精度:±0.1mm

         

        2、瓷磚碼垛裝箱生產線

        工作節拍:80次/分鐘

        負    載:3.5kg

        工件尺寸:200mm×300mm ×9mm;

        工作概述:每次拾取5塊內墻磚碼垛17層;

        工作環境:高溫35℃、高粉塵

        定位原理:傳感器定位、定點拾取、定點放置

        定位精度:±0.1mm

         

        3、馬賽克拼圖生產線

        工作節拍:130次/分鐘

        負    載:0.2kg

        工件尺寸:15mm×15mm×7.5mm

        工作概述:操作人員將圖案文件輸入機器人控制系統,機器人將不同顏色馬賽克按要求擺放到模板中。

        工作環境:高溫40℃

        定位原理:傳感器定位、動態跟蹤拾取、多點放置

        定位精度:±0.1mm

         

        4、動力電池碼垛工作站

        機器人數量:2臺

        工作節拍:每臺120節/分鐘

        負    載:1kg

        工作概述:系統通過視覺對電池正負極進行區分,僅將正極朝上的電池插入定位工位,定位完成后機器人將4節電池一起放入電池模組中。

        工作環境:高溫40℃

        定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

        定位精度:±0.1mm

         

        5、汽車導流罩打磨工作站

        工作節拍:5分鐘/件

        負    載:2kg

        工作概述:通過并聯機器人末端裝夾氣動打磨筆,實現對長840mm寬242mm高185mm雙曲面帶豎邊導流罩殼體切削去毛邊。

        工作環境:常溫、高粉塵

        定位原理:首先將導流罩進行裝夾定位,然后機器人通過示教的方式,對導流罩邊緣進行點位示教,示教完成后自動規劃出邊緣軌跡,最后對此規格的導流罩自動進行切屑打磨。

        定位精度:±0.1mm

         

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