關鍵字導讀：泡騰片碼垛裝盒生產線,繃帶碼垛裝箱生產線,輸液袋裝箱生產線,泡罩包裝碼垛生產線,藥瓶自動裝盤生產線；
描述：通過視覺定位，機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品，三個產品同時放入垛位當中，每個機器人對應2個垛位，當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。 |
1、泡騰片碼垛裝盒生產線
機器人數量：2臺
工作節拍：單臺180片/分鐘
負 載：1.5kg～2.3kg
產品尺寸：147X95mm（6片裝）； 98X95mm（4片裝）
工作概述：通過視覺定位，機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品，三個產品同時放入垛位當中，每個機器人對應2個垛位，當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。
工作環境：常溫
定位原理：皮帶輸送、視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.5mm
2、繃帶碼垛裝箱生產線
機器人數量：3臺
工作節拍：單臺120只/分鐘
負 載：1.5kg
工作概述：通過視覺定位，機器人端拾器每次拾取2個繃帶放入到包裝盒中，每個包裝盒可放入8個繃帶。
工作環境：高溫≤35℃、空氣相對濕度≤35%、醫藥級生產流水線
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、動態定點放置
定位精度：±0.1mm
3、輸液袋裝箱生產線
工作節拍：150袋/分鐘
負 載：1.5kg
工作概述：通過視覺定位，機器人每次拾取2個輸液袋放入到包裝箱中。
工作環境：高溫≤35℃、濕度35%、醫藥級生產流水線
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
4、泡罩包裝碼垛生產線
工作節拍：180個/分鐘
負 載：3kg
產品尺寸：123mm×50mm×4mm
工作概述：通過視覺定位，機器人同時拾取3個藥板，放置到下料傳送線的凹槽內。
工作環境：常溫
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
5、藥瓶自動裝盤生產線
工作節拍：1000瓶/分鐘
負 載：2kg
產品尺寸：Φ11.6mmX63.5mm
工作概述：機器人每次拾取25支藥瓶，并按照要求對工件進行裝盤碼垛，同時通過吸盤負壓是否達標對料盤內的工件數量進行缺漏判斷。
工作環境：常溫、醫藥級的生產流水線
定位原理：定點拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
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